Paletizadora Krones: dois formatos em um só cabeçote

O desafio

A máquina original usava um cabeçote para cada formato: trocar entre 600 mL e 1 L exigia trocar o cabeçote inteiro.

No cabeçote de 1 L, a amarração do palete exigia duas formações de camada (A e B), cada uma com seu conjunto de garras. Quando havia perda de contagem das camadas no virador externo, o conjunto errado atuava na camada errada: a garra não fechava e a produção parava de 5 a 15 minutos para esvaziar a máquina manualmente.

A solução

• Novo cabeçote fabricado e instalado pela Intermaq, com um conjunto de garras para cada formato: 600 mL e 1 L no mesmo cabeçote, sem ajuste mecânico na troca.
• Comando pneumático dedicado por formato: válvulas SMC 5/2 de duplo solenoide, com abre/fecha independente para 600 mL e 1000 mL.
• Receita de 600 mL criada do zero, para a paletizadora e para a despaletizadora, e receita de 1 L adaptada ao novo cabeçote, na IHM zenon 6.20.
• Perfil e funções do cabeçote configurados para cada formato, com parametrização de formação de camada, velocidades de entrada e de empurro, velocidades de cada movimento e empurrador horizontal.
• Pre-Group Station: velocidades das entradas 1 e 2 ajustadas ao valor nominal da nova receita, empurradores equalizados e parada do empurro nº 2 avançada 70 mm para evitar colisão com a caixa seguinte.
• Programa do CLP Rockwell Studio 5000 modificado para a velocidade pedida: lógica de partida antecipada do transportador, com fator 1,3 sobre a velocidade de entrada, eliminando o gap nas entradas 1 e 2.
• Lógica de segurança no empurrador horizontal nº 2: velocidade alta bloqueada no primeiro empurro com o cabeçote coletando camada, o que permitiu reativar a fila adicional de espera sem risco de colisão.
• Tolerância de detecção de caixa virada reajustada, eliminando as falhas falsas.

Resultados

Ficha técnica

Cabeçote e instalação mecânica

Intermaq

Automação, receitas e programa

Malk Tech Automação Industrial

Responsável técnico

Murilo Silva