O back-up não resolveu: paletizadora Krones recalibrada do zero

O desafio

Na Solar Coca-Cola de Maceió (AL), a paletizadora Krones Modulpal Pro 3A (KR63D49) estava parada havia 1 dia, com falha de sensoriamento de palete. A planta descarregou o back-up e a falha continuou.

A entrada de caixas apresentava erro constante de contagem e desvio de tamanho, e a despaletizadora do mesmo modelo (KR63D48) travava com frequência na separação e saída de caixas.

A solução

• Causa raiz: a máquina havia sido movimentada de um local para outro dentro da fábrica, sem a correção adequada dos parâmetros. Como as referências físicas já não eram as mesmas, o back-up não resolvia.
• Parâmetros de máquina: reajuste do offset, da altura da base, da altura dos cabeçotes de garras 1 e 2, da altura do transporte de palete e da estação de agrupamento, com cada valor medido na máquina com trena e nível.
• Parâmetros de tipo: receitas LS (1 L) e KS (290 mL) corrigidas, com as dimensões do produto medidas na caixa real e a profundidade de penetração reajustada para pegar e largar a camada corretamente.
• Treinamento da equipe local: a manutenção da planta acompanhou cada medição e viu onde cada valor entra na IHM, o que foi alterado e como conferir de novo.
• Entrada de caixas: os roletes emborrachados já giravam com a mão, e a caixa escorregava na alimentação. A substituição foi recomendada para a reforma e, para reduzir o efeito do desgaste, o desvio máximo permitido foi aumentado em 20 mm.
• Proteção do ajuste: o suporte do sensor de trigger, antes preso por parafuso, foi pinado na barra com pino elástico. A receita oficial fica travada com o símbolo Krones, e ajustes são feitos na cópia.
• Set-up de LS para KS acompanhado, com os parâmetros reajustados.
• Centrador de paletes: manutenção do conjunto, que estava danificado (rolamentos, polias, cilindro pneumático, buchas plásticas de guia, correia, sensor indutivo e conexão pneumática). Lista de peças elaborada com a equipe local para a troca na parada programada.
• Despaletizadora: a velocidade dos rolos de separação estava acima do ideal e as caixas ricocheteavam nas guias, e a esteira do transporte estava montada por cima da chapa de transferência. Os dois pontos de travamento foram corrigidos.

Resultados

Ficha técnica

Assistência técnica e treinamento

Malk Tech Automação Industrial

Responsável técnico

Murilo Silva